Le musée-promenade retrace l'histoire des machines à eau à travers plus de 200 oeuvres, livres anciens, documents d'archives, projets aquarellés, maquettes et tableaux. L'exposition situe la naissance de la machine de Marly, objet de curiosité, d'admiration et de rêve, dans l'histoire hydraulique depuis l'Antiquité. Elle montre dans la succession des différentes machines de Marly, depuis celle de 1682 jusqu'à la dernière démontée en 1968, l'évolution des forces motrices utilisées pour le pompage de l'eau: eau, vapeur, électricité