"Muchos se han preguntado si el origen de los movimientos del Aikido pueden ser hallados en la relación entre el manejo de la espada y la técnica de Aikido de la mano vacía. El autor afronta esta cuestión y mira cómo ambas disciplinas están relacionadas".
Este libro se ocupa de maneras, etiqueta, ukemi (el arte de caer), así como del movimiento corporal básico. El estudio de este libro sobre dicho movimiento queda definido por los movimientos elementales ejecutados con el ken (sable) y su relación directa con el movimiento taijutsu (mano vacía). El movimiento ken se divide inicialmente en dos secciones, shinogi o el movimiento preliminar realizado antes de las técnicas reales y sabaki o la finalización real de las técnicas mismas.
Se han utilizado más de 1.600 fotografías para ilustrar más de setenta técnicas de Aikido. Las fotos y el texto están organizados para mostrar una relación clara, movimiento a movimiento, entre kenjutsu, tateki no kurai (múltiples atacantes) y el movimiento taijutsu.