L'héraldique est la science qui a pour objet l'étude des armoiries. Celles-ci peuvent se définir comme des emblèmes en couleurs, propres à un individu, à une famille ou à une communauté et soumis dans leur composition à des règles particulières (dont la principale concerne l'emploi des couleurs) qui sont celles du blason.
À la fois signes d'identité, marques de possession et ornements décoratifs, les armoiries ont pris place, du XIIe au XVe siècle, sur de très nombreux objets et oeuvres d'art à qui elles ont apporté une sorte d'état-civil : leur étude est bien souvent le seul moyen dont nous disposons aujourd'hui pour en retrace l'histoire et la transmission. Édifices et monuments ne sont pas en reste et dès la fin du XIIIe siècle, les églises deviennent ainsi de véritables " musées héraldiques ". Partout, leur représentation, rigoureusement codée, donne naissance à un art original - l'art héraldique - dont l'apogée se situe au XVe siècle.
En quatre parties, L'Art de l'héraldique au Moyen Âge s'attache ainsi à retrace l'histoire de cet art, toute la symbolique qu'il véhicule, en fournissant au lecteur les clés de cette science qui répond à des règles bien particulières.