Este libro ofrece una visión de un conjunto de edificios que hablan por sí mismos del pasado más remoto de las tierras que hoy constituyen la Comunidad Autónoma de Madrid. Ocho ríos que forman fronteras y dieciseis orillas cuajadas de castillos, fortines, torres, almenas y un asombroso repertorio de construcciones guerreras de orígen medieval.